Da dieses mit 2 kleinen Tücken verbunden ist, hier die erforderlichen Schritte in Kurzform:

• Terminal öffnen
• Befehl „sudo -s“ ausführen
• Befehl „apt-get install libmotif4“ ausführen
  Ist die Voraussetzung zur Installation des Citrix Receivers
• Citrix Receiver von der Citrix-Seite herunterladen 
  Download-Link
• Per Doppelklick die Datei installieren
• Lizenzbedingungen bestätigen
• Befehl „sudo cp /usr/share/ca-certificates/mozilla/* /opt/Citrix/ICAClient/keystore/cacerts/“ ausführen
• Kopieren der Zertifikate in das korrekte Verzeichnis, da sonst eine Fehlermeldung erscheint.

Nun sollte die Verbindung zum gewünschten Zielsystem funktionieren